Este es un módulo de medición inercial de alta precisión que integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un barómetro. La velocidad en baudios es de 921600, la velocidad de retorno puede alcanzar los 200 Hz. El algoritmo incorporado puede adquirir y emitir de forma estable datos como el vector del campo magnético, la aceleración, el giroscopio y el cuaternión. Admite métodos de comunicación USB/UART/I2C, que se pueden aplicar a muchas ocasiones diferentes. Proporcionamos software para PC, que permite a los usuarios ajustar los parámetros del módulo en tiempo real y reflejar la actitud real del módulo de navegación inercial en tiempo real a través del modelo 3D.

Características

1)Giroscopio de 3 ejes integrados, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y barómetro.

2) Admite métodos de comunicación USB/UART/I2C.

3) Algoritmo Kalman incorporado, puede generar ángulos de Euler (balanceo, inclinación, guiñada), cuaternión, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular y vector de campo magnético.

4) La carcasa de metal única de Yahboom puede ayudar eficazmente al módulo a disipar el calor y reducir la interferencia del entorno externo.

5) Admite sistema ROS y depuración de software de PC, muchos tutoriales y códigos fuente gratuitos.

Detalles

Lista de envíos

CMP10A

CMP10A con estuche

CMP10A con carcasa metálica + YDLIDAR X3

Módulo de posicionamiento GPS CMP10A +

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Módulo de sensor ARHS de navegación inercial de 10 ejes IMU de Yahboom