DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual del lado de la PC y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robot ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serial de 6 grados de libertad, lo que permite realizar soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que no solo permite el seguimiento y captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.
Características
Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales
Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado de la PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)
Sistema de control de robots ROS
El sistema ROS integrado simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 DOF y admite funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.
Funciones de visión de IA
Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, captura de elementos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
Varios métodos de control remoto
Yahboom ofrece una aplicación móvil multifuncional, un mango inalámbrico y un software para PC que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.
Configuración de hardware profesional
Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15 KG + 1 servos de bus de 6 KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.
Parámetro
Lista de envíos
Enlace del tutorial
Brazo robótico con visión artificial DOFBOT SE y programación en Python ROS (versión de máquina virtual)
Vendedor: Yahboom
SKU: 6000200986
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DOFBOT-SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado por Yahboom basado en un sistema de máquina virtual. No requiere una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi), genera decisiones de control a través de una máquina virtual del lado de la PC y es impulsado por un controlador STM32 para implementar varias funciones. Utilizamos el sistema de control de robot ROS para simplificar el complejo control de movimiento del servo de bus serial de 6 grados de libertad, lo que permite realizar soluciones de avance y retroceso, planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones. Viene con una cámara de 0,3 MP, combinada con algoritmos de visión artificial, que no solo permite el seguimiento y captura de reconocimiento de color, sino que también tiene muchas funciones como entrenamiento de modelos, clasificación de basura y reconocimiento de gestos. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, DOFBOT-SE es un kit de aprendizaje de robótica rentable para usted.
Características
Desarrollo de sistemas de máquinas virtuales
Basado en el diseño del sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan a través de la máquina virtual del lado de la PC, sin necesidad de placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el proceso de aprendizaje y uso. (Mac no compatible)
Sistema de control de robots ROS
El sistema ROS integrado simplifica el control de movimiento complejo del servo de bus serial de 6 DOF y admite funciones como solución directa, solución inversa y planificación de movimiento.
Funciones de visión de IA
Proporciona simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento de reconocimiento de color, captura de elementos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
Varios métodos de control remoto
Yahboom ofrece una aplicación móvil multifuncional, un mango inalámbrico y un software para PC que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico.
Configuración de hardware profesional
Incluye un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, 5 servos de bus de 15 KG + 1 servos de bus de 6 KG, y todo el brazo robótico está hecho de aluminio anodizado blanco, que es hermoso y duradero.
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