{"product_id":"sbr-stm32","title":"Voiture robot auto-équilibrée STM32 (charge : 4 kg)","description":"\u003cp\u003eLa voiture robot auto-équilibrée STM32 est une voiture intelligente innovante basée sur le microcontrôleur STM32, conçue pour explorer la robotique et les systèmes de contrôle. Ce n'est pas seulement un jouet, mais aussi une plate-forme d'apprentissage et d'expérimentation adaptée aux établissements d'enseignement, aux passionnés et aux chercheurs. Yahboom a conçu la carte d'extension multifonction, le capteur d'attitude à 6 axes, le moteur haute puissance et le châssis métallique pour cela. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope, la voiture robot peut surveiller son propre angle d'inclinaison et son état de mouvement en temps réel, ajuster rapidement la vitesse du moteur pour atteindre un état d'équilibre stable grâce à un algorithme de contrôle PID précis. De plus, cette voiture robot auto-équilibrée supporte également une charge de 4 kg et peut se déplacer librement sur divers terrains complexes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003eMicrocontrôleur hautes performances :\u003c\/strong\u003e intégré à la puce STM32F103RCT6, avec une puissance de calcul puissante et de nombreuses interfaces périphériques, permettant à la voiture robot de mettre en œuvre une logique de contrôle complexe.\u003c\/p\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSystème de capteurs précis :\u003c\/strong\u003e équipé d'un capteur d'attitude à 6 axes de haute précision, il peut obtenir des données sur l'état de mouvement en temps réel et fournir les commentaires nécessaires à l'algorithme de contrôle.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003eÉvolutivité flexible :\u003c\/strong\u003e la carte de pilote de voiture à équilibrage automatique STM32 prend en charge une variété de modules d'extension, tels qu'un module de suivi à 4 canaux, un module de vision K210, un lidar, un récepteur de poignée PS2, etc. Les utilisateurs peuvent ajouter différents modules fonctionnels selon les besoins pour obtenir plus de fonctions.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003eInterface de fonctionnement visuelle :\u003c\/strong\u003e Yahboom fournit un écran OLED et une application (uniquement pour Android) pour faciliter le débogage et le contrôle de l'utilisateur. Les utilisateurs peuvent surveiller l'état de la voiture en temps réel, ajuster les paramètres et visualiser l'effet de fonctionnement. \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe title=\"Voiture robot auto-équilibrée STM32 (charge : 4 kg)\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TbfVpqGTOdE\" height=\"420\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_01_f22d4191-febb-43fb-9283-e76d2c44f2f7.jpg?v=1727662509\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/1_02_8b38d328-7bcd-458c-874a-2f175f04dc9e.jpg?v=1735641450\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/1_03_a22e3adf-1a8e-4c57-8b7a-ee1649dec397.jpg?v=1735641552\" alt=\"\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_03_30798a7b-ee46-482a-86bd-a593a447bec5.jpg?v=1727662545\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_04_375ae4b2-9dfa-4ef6-9878-5a46cdc7dc1a.jpg?v=1727662560\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_05_7b7068c7-361b-49a3-8c45-b6f633e869a5.jpg?v=1727662573\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_06_6c2ebb9a-56f6-49e9-8f72-d0c5d9942101.jpg?v=1727662588\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_07_e4774bf8-978c-42c0-932a-61ec583af643.jpg?v=1727662603\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_08_8ede38ed-6a82-4bdc-9ac1-6c4bc14802de.jpg?v=1727662617\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_09_682a37e3-708d-4eff-a821-37387cce014a.jpg?v=1727662635\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_10_53350c6a-969c-465f-bcbf-348e39c51777.jpg?v=1727662653\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_11_eaf3b917-6070-455d-b9d0-b5ede9514099.jpg?v=1727662673\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_12_c9f71775-f963-4a16-95e1-619de4f50753.jpg?v=1727662689\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_13.jpg?v=1727662729\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_14.jpg?v=1727662744\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_15.jpg?v=1727662765\" alt=\"\"\u003e \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/products\/large-tracking-map\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_16.jpg?v=1727662782\" alt=\"\"\u003e\u003c\/a\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_17.jpg?v=1727662796\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_18.jpg?v=1727662814\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_19.jpg?v=1727662832\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_20.jpg?v=1727662848\" alt=\"\"\u003e \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/products\/sbr-expansion-accessories\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32-Car.jpg?v=1729498876\" alt=\"\"\u003e\u003c\/a\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_21.jpg?v=1727662867\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_22.jpg?v=1727662883\" alt=\"\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/2_02_acd49a33-0111-46d9-a4a1-627c3854fdf9.jpg?v=1735641516\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_23.jpg?v=1727662897\" alt=\"\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/2_04_0967005f-4610-4051-a334-6735504fbc5a.jpg?v=1735641584\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/2_05_84d97641-ca17-4297-9216-ddf6a87d6fcb.jpg?v=1735641599\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_26.jpg?v=1727662949\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_27.jpg?v=1727662964\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_28.jpg?v=1727662978\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_29.jpg?v=1727662994\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003eLien vers le tutoriel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n \u003cp\u003e\u003cspan style=\"text-decoration: underline;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255); text-decoration: underline;\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-STM32\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); text-decoration: underline;\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eVoiture robotisée auto-équilibrée STM32\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Kit standard \/ Sans","offer_id":50151382253884,"sku":"6000200653","price":99.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit standard \/ Paquet de suivi de ligne","offer_id":50151322517820,"sku":"6000200643","price":104.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit standard \/ Ensemble de contrôle de la poignée","offer_id":50151352074556,"sku":"6000200641","price":111.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit standard \/ Pack de modules K210","offer_id":50151352107324,"sku":"6000200640","price":164.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit standard \/ Paquet Lidar","offer_id":50151352140092,"sku":"6000200644","price":174.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit standard \/ Pack tous accessoires","offer_id":50151352172860,"sku":"6000200653_6000301677_6000301675_6000301674_6000301678","price":256.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_01.jpg?v=1727662422","url":"https:\/\/www.yahboom.store\/fr\/products\/sbr-stm32","provider":"Yahboom","version":"1.0","type":"link"}