{"product_id":"microros-pi5","title":"Voiture robotisée MicroROS-Pi5 ROS2 pour Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3)","description":"\u003cp\u003eCette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base de Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une carte d'extension de robot Micro ROS avec coprocesseur ESP32, d'un moteur d'encodeur 4PCS 310, de pneus de haute qualité, d'une batterie rechargeable 7,4 V 2000 mAh, d'un lidar MS200, d'une caméra 2 MP, d'un cardan 2DOF et d'un cadre en alliage d'aluminium. Il adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser de multiples fonctions telles que le contrôle du mouvement du robot, l'interaction visuelle de l'IA, la navigation par cartographie SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machines. Les utilisateurs peuvent le contrôler via une application mobile, un contrôleur sans fil, un contrôle par clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des supports de didacticiel détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e Caractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e \n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eConvient à la carte Raspberry Pi 5. La dernière solution d'alimentation peut fournir une alimentation 5,1 V\/5 A pour le RPi 5, garantissant que l'interface USB fournit suffisamment de courant pour libérer toutes les performances du RPi 5.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Utilisation de Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Équipé d'une carte d'extension de robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur d'encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra PTZ 2DOF, d'un refroidisseur Cool Pi 50 et d'autres périphériques matériels.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e La reconnaissance des gestes, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de chemin, le suivi et l'évitement des obstacles peuvent être facilement réalisés.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e La carrosserie de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, belle et durable. \u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe width=\"600\" height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/x_MQeoQp2xI\" title=\"Voiture robotisée Raspberry Pi 5 ROS2 (ROS2-HUMBLE + Python3)\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_33d4c8da-f706-4b84-9306-74f67054b187_2048x2048.jpg?v=1709033583\" alt=\"\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_02_2048x2048.jpg?v=1709033822\"\u003e\u003cimg 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left;\"\u003e Détails \u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROSPi5_Car_Yahboom_25.jpg?v=1712888954\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_23_85226669-dbc2-43b8-a590-f4f322e56dbb_2048x2048.jpg?v=1709107651\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: left;\"\u003e Liste d'expédition \u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/28-min.jpg?v=1734521524\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e Lien vers le tutoriel\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003ca rel=\"noopener\" href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Pi5\" 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