{"product_id":"microros-esp32","title":"Machine virtuelle ESP32 MicroROS Robot Car en tant que contrôleur (MAC non pris en charge)","description":"\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003eCette voiture robotique éducative ROS migre des tâches informatiques complexes vers un environnement de machine virtuelle PC, sans avoir besoin d'une carte de développement intégrée (Jetson NANO\/Raspberry Pi) comme contrôleur principal. Les données et informations générées par la voiture sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le coprocesseur ESP32 via la fonction UDP WIFI de MicroROS, et complètent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4 moteurs d'encodeur 310, une batterie grande capacité de 7,4 V, une carte de contrôle MicroROS professionnelle, un lidar TOF et d'autres accessoires, combinés au système d'exploitation ROS2-Humble et à la programmation Python3 pour l'aider à éviter les obstacles, à suivre et à cartographier la navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines et d'autres fonctions.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: left;\"\u003e \u003cstrong\u003eCaractéristiques\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Il rompt avec la carte de développement traditionnelle Jetson NANO\/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e \n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eLa carte de contrôle MicroROS dispose d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser une communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Adoptez le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 et fournissez un grand nombre de cours et de codes sources pour référence utilisateur.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e L'évitement d'obstacles Lidar, le suivi, la navigation cartographique, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, la télécommande APP\/poignée et d'autres fonctions sont toutes prises en charge.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur codeur 310 et d'une batterie grande capacité 7,4 V, avec une belle apparence et une excellente qualité. \u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe title=\"Version vision de la voiture robotisée ESP32 MicroROS\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" height=\"420\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_1677526e-0de1-4c37-840e-601d3cd285ac.jpg?v=1716976250\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_02_6d55510c-71a7-401d-80e6-74da5a0dd60f.jpg?v=1716976397\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_03_9d19290c-6f5c-4efe-82aa-a40a37b2532a.jpg?v=1716976443\" alt=\"\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_04_0421db3c-14c1-4b6c-9a80-1871ad916ae1.jpg?v=1716976575\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_03_8813789c-f205-4389-a56f-f48d137b9588_2048x2048.jpg?v=1709090427\" alt=\"\" style=\"display: block; 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