{"product_id":"microros-esp32","title":"Máquina virtual de automóvil robot MicroROS ESP32 como controlador (MAC no compatible)","description":"\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003eEste robot educativo ROS migra tareas informáticas complejas al entorno de la máquina virtual de PC, sin necesidad de una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO\/Raspberry Pi) como controlador principal. Los datos y la información generados por el automóvil se transmiten de forma remota al sistema de la máquina virtual de PC mediante el coprocesador ESP32 a través de la función WIFI UDP de MicroROS, y completa el cálculo y genera decisiones. Yahboom proporciona un motor codificador 4PCS 310, una batería de gran capacidad de 7,4 V, una placa de control profesional MicroROS, un lidar TOF y otros accesorios, combinados con el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3 para ayudarlo a lograr la evitación de obstáculos, el seguimiento y la navegación de mapeo, la simulación RVIZ, el control de sincronización de múltiples máquinas y otras funciones.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: left;\"\u003e \u003cstrong\u003eCaracterísticas\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Se aleja de la tradicional placa de desarrollo Jetson NANO\/Raspberry Pi y utiliza una máquina virtual como controlador para reducir costos.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e \n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eLa placa de control MicroROS tiene un ESP32 incorporado, que utiliza la función WIFI UDP de MicroROS para realizar la comunicación remota entre el automóvil y la máquina virtual de PC.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Adopta el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3, y proporciona una gran cantidad de cursos y códigos fuente para referencia del usuario.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e Se admiten funciones como evitación de obstáculos mediante lidar, seguimiento, navegación cartográfica, simulación RVIZ, control de sincronización de múltiples máquinas, control remoto mediante APP\/mango y otras.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e El cuerpo está hecho de aleación de aluminio, equipado con un motor codificador 310 y una batería de gran capacidad de 7,4 V, con una apariencia hermosa y una calidad excelente. \u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe title=\"Versión de visión del robot de coche MicroROS ESP32\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" height=\"420\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_1677526e-0de1-4c37-840e-601d3cd285ac.jpg?v=1716976250\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_02_6d55510c-71a7-401d-80e6-74da5a0dd60f.jpg?v=1716976397\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_03_9d19290c-6f5c-4efe-82aa-a40a37b2532a.jpg?v=1716976443\" alt=\"\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_04_0421db3c-14c1-4b6c-9a80-1871ad916ae1.jpg?v=1716976575\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_03_8813789c-f205-4389-a56f-f48d137b9588_2048x2048.jpg?v=1709090427\" alt=\"\" style=\"display: block; 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