Esta placa de control MicroROS también se puede denominar placa de expansión de robot Raspberry Pi 5. Tiene un chip ESP32S3 como coprocesador, un controlador de motor de codificador de 4 canales, un controlador de servo PWM de 2 canales, una interfaz de lidar láser de 1 canal, un sensor de actitud IMU de 6 ejes, un puerto UART de 1 canal (se puede conectar un módulo de cámara WiFi) y otros periféricos importantes. Admite WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras funciones de comunicación. El firmware MicroROS está preinstalado en esta placa de control antes del envío, que puede comunicarse con los dispositivos instalados con el sistema ROS2. Combinado con el lidar MS200 y el motor 310 en la tienda Yahboom, puede crear robots Micro ROS, automóviles Raspberry Pi 5, etc.

Características

• Se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahboom. Si desea utilizar otros lidares y motores, consulte la secuencia de cableado de la interfaz en el producto.
• Admite el protocolo de fuente de alimentación Raspberry Pi 5, proporcionando una fuente de alimentación de 5,1 V 5 A para garantizar que Raspberry Pi 5 alcance su máximo potencial.
• Equipado con coprocesador ESP32, puede realizar el modo de comunicación remota dentro de LAN WIFI-UDP basado en microROS y también admite el modo de comunicación en serie.
• Motor codificador integrado, servo PWM, interfaz lidar, sensor de actitud IMU de 6 ejes, zumbador, luz LED y otros equipos, adecuados para ROS2
• Solo es compatible con ROS2, no es compatible con ROS1, y proporcionaremos un paquete de funciones de robot ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.

Detalles

Lista de envíos

Enlaces de tutoriales

Placa de control Micro ROS